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摘要：本文基于笔者多年从事航空摄影测量影像数据处理的相关工作经验，数字正射影像图的数据处理流程为线索，探讨了数字航空摄影测量的最新进展与应用领域，研究了生成正射影像图的关键步骤及其过程中使用的核心技术，通过讨论航空摄影测量的技术难点与研究热点，探索其发展方向与应用前景。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词：航空摄影测量数字高程模型正射影像航空摄影 立体像对
中图分类号： P2 文献标识码：A文章编号：1672-3791(2012)04(a)-0000-00
1 技术路线
本文研究利用Virtuozo全数字摄影测量系统工作站进行1:1000数字正射影像图DOM的制作。在全数字摄影测量工作站中，导入空三成果恢复测区并创建立体像对，作业生产区域DEM数据，并用特征点、线参与计算修改生成DEM。利用DEM数据对原始影像进行数字微分纠正，通过自动生成的镶嵌线对整个测区的模型正射影像进行无缝拼接，并最终完成数字正射影像图。最后按40cm×50cm矩形图廓对影像进行分幅裁切，形成DOM数据成果。
2 DEM生产
利用空三成果，自动建立测区立体模型及其参数文件，在此基础上生成核线影像。DEM数据采集时应采用影像自动相关技术，生成DEM点（或视差曲线）。采用视差曲线编辑过程时，视差曲线间隔要合理。视差曲线（或DEM点）必须切准地面,真实反映地形态势。
2.1 采集特征点、线、面
主要是针对一些在完成影像自动匹配比较困难的地区和部位，例如大片居民区、水域及高层建筑旁被黑影遮盖部分等所作出的处理，主要方法是量测出相应部位的特征点、线、面。
（1）单特征线：是指地形发生明显变化的地形变化线，量测时沿这些特征线以静态读点方式严格切准立体模型采集。遇树林等植被覆盖区，要尽量切准林间空地测读碎部点高程；（2）双特征线：是指依比例尺的陡坎、斜坡、堤、河流、公路、铁路等，为了保证影像纠正质量，对于带状构造物，例如公路、铁路、路堤、依比例尺双线堤，应按双特征线量测上端两侧堤顶和下端两侧堤脚线。对于弯曲线状地物，至少要采集弧线上的三条特征线，特征线不应出现交叉点；（3）对高架路、桥等制作DEM时，应在高架路、桥上边沿量测特征线，DEM点需编至高架路、桥面上，以保证纠正后的影像不变形和位移；（4）封闭型要素：对于面积大于100平方米的水库、池塘等静止水域内的DEM格网点高程应一致，流动水域的上下游DEM格网点高程应呈梯度下降，关系合理。（5）采用点编辑、面编辑相结合的方法，将DEM点修正到立体模型表面。按要求输出DEM数据。DEM的编辑必须结合地貌特征内插生成格网DEM（2.5米间距），检查DEM点与每个模型的吻合情况，对DEM点与模型不吻合的区域进行修测，使每个格网点都贴近地表。
2.2 DEM匹配结果的编辑
采用显示等高线模式或显示等视差模式，在立体模型中对匹配结果进行检查、编辑。本项目中应注意对以下的情况下进行检查、编辑：
（1）影像的不连续、被遮盖及阴影等区域原因，检查匹配点是否切准地面；（2）建筑物、树林等部位，检查匹配点是否为地面点，而非物体表面上的点；（3）大面积平坦地区、沟渠及地形破碎区域，检查匹配点和等视差曲线是否真实表现地形；（4）大面积跨图幅的静水面，对涉及的模型均给定值，保证水面DEM高度保持一致；（5）高架桥、高架铁路、高架公路根据具体情况对其抬高或置平，保证DOM影像不变形。
2.3 建立DEM
根据加密点直接按区域生成大范围区域DEM，通过引入特征点、线、面等采集数据构三角网，进行插值计算，按2.5m×2.5m格网间距建立数字高程模型即DEM。
2.4DOM生产
利用DEM完成影像微分纠正，按照分区对测区内影像以像元大小为0.1m进行双线性内插或三次卷积内插法进行重采样，生成分区正射影像(DOM)。通过自动生成的镶嵌线对整个测区的模型正射影像进行无缝拼接。DOM接边中高大建筑物的投影差带来的接边倒影，可采用调换左右片生成正射影像进行贴补，使高层建筑物达到无缝接边，并最终完成数字正射影像图。
2.5 正射影像检查修补
检查所生成的正射影像是否失真、变形，尤其是房屋、桥梁和道路，是否有房角拉长、房屋重影、桥梁和道路扭曲变形等。若有此情况，则要重新采集生成DEM，重新纠正，确保影像无误。对正射影像上局部出现的模糊、重影现象，通过贴补纠正后的单模型正射影像进行修补。
2.6 影像匀色
为保证镶嵌后正射影像色彩一致、均匀，针对航摄过程中出现的色差，需对所生成的正射影像进行色彩纠正，包括单影像色彩调整与多影像色彩均衡。匀色标准：选取几个有代表性的图幅，对测区中代表不同地貌的几个影像图进行匀色，分析效果，调整出一幅符合整个测区颜色信息的标准样图。根据标准样图，对测区正射影像进行全自动色彩调整和平衡处理，确保最终DOM的整体色彩均匀一致。影像应色彩真实、影像纹理清晰、层次丰富、反差适中、色调饱满，色调正常，图幅与图幅之间色彩过渡自然、色调一致。
2.7 正射影像镶嵌
相邻的数字正射影像必须在空间和几何形状上都要精确的匹配。必须进行可视化的检查，以确保相邻的数字正射影像中地面特征没有偏移。还应该尽量利用镶嵌线避开由于高程特征引起的偏移和错位，同时应尽量保证地物的完整性。
2.8DOM检查
（1）利用空三加密的保密点对DOM进行检查，当同名点平面差异较大时应查明原因，必要时进行返工。（2）相邻DOM影像镶嵌处的接边限差以目视直接判读不得出现明显接边痕迹为主要原则，不应大于4个像素，对满足接边精度要求的影像进行无缝接边，对于接边超限的影像，须查明原因进行修改。（3）正射影像镶嵌前的接边检查，还需要检查相邻DOM影像镶嵌处的颜色，保证相邻DOM影像镶嵌后影像过渡自然，不得出现明显色差。
2.9 正射影像分幅裁切
按GB/7930-87的分幅规则,采用40cm×50cm规格进行分幅，确定图幅四个图廓点坐标为裁切范围，每幅面积为0.2 KM2。
2.10 正射影像质量控制
（1）采用目视检查的方法进行图面检查，保证正射影像图面清晰，反差适中，色调均匀。（2）正射影像图不得有重影，模糊或纹理断裂等现象，影像应连续完整，灰度无明显不同，色彩平衡一致。并保证相邻图幅间的影像色调基本一致。（3）正射影像上的地物地貌真实，无扭曲变形，无噪声等缺陷。（4）正射影像覆盖范围内的影像无漏洞。
3 结语
数字航空摄影测量是一门相对年轻的学科，它利用计算机替代“人眼”，使得数字摄影测量在理论和实践中都得到迅速发展,它将在三维可视化、GIS数据更新、数学近景摄影测量等方面得到广泛的应用与发展。它的发展使得胶片摄影被数字摄影所取代成为必然趋势，数字航空摄影测量系统的研究已成为当前航空遥感领域的研究热点和发展方向，新型数字航空摄影机的应用必将为航空摄影测量技术带来一次变革 ,并把我国航空摄影测量技术推向数字航空摄影时代。
参考文献
[1] 李得仁,周月琴,金为铣.摄影测量与遥感概论.测绘出版社,1999.
[2] 李寿兵.航空摄影新技术推动数字摄影测量的发展.铁路工程学报,2005.
关键词：航空摄影测量数字高程模型正射影像航空摄影 立体像对
中图分类号： P2 文献标识码：A文章编号：1672-3791(2012)04(a)-0000-00
1 技术路线
本文研究利用Virtuozo全数字摄影测量系统工作站进行1:1000数字正射影像图DOM的制作。在全数字摄影测量工作站中，导入空三成果恢复测区并创建立体像对，作业生产区域DEM数据，并用特征点、线参与计算修改生成DEM。利用DEM数据对原始影像进行数字微分纠正，通过自动生成的镶嵌线对整个测区的模型正射影像进行无缝拼接，并最终完成数字正射影像图。最后按40cm×50cm矩形图廓对影像进行分幅裁切，形成DOM数据成果。
2 DEM生产
利用空三成果，自动建立测区立体模型及其参数文件，在此基础上生成核线影像。DEM数据采集时应采用影像自动相关技术，生成DEM点（或视差曲线）。采用视差曲线编辑过程时，视差曲线间隔要合理。视差曲线（或DEM点）必须切准地面,真实反映地形态势。
2.1 采集特征点、线、面
主要是针对一些在完成影像自动匹配比较困难的地区和部位，例如大片居民区、水域及高层建筑旁被黑影遮盖部分等所作出的处理，主要方法是量测出相应部位的特征点、线、面。
（1）单特征线：是指地形发生明显变化的地形变化线，量测时沿这些特征线以静态读点方式严格切准立体模型采集。遇树林等植被覆盖区，要尽量切准林间空地测读碎部点高程；（2）双特征线：是指依比例尺的陡坎、斜坡、堤、河流、公路、铁路等，为了保证影像纠正质量，对于带状构造物，例如公路、铁路、路堤、依比例尺双线堤，应按双特征线量测上端两侧堤顶和下端两侧堤脚线。对于弯曲线状地物，至少要采集弧线上的三条特征线，特征线不应出现交叉点；（3）对高架路、桥等制作DEM时，应在高架路、桥上边沿量测特征线，DEM点需编至高架路、桥面上，以保证纠正后的影像不变形和位移；（4）封闭型要素：对于面积大于100平方米的水库、池塘等静止水域内的DEM格网点高程应一致，流动水域的上下游DEM格网点高程应呈梯度下降，关系合理。（5）采用点编辑、面编辑相结合的方法，将DEM点修正到立体模型表面。按要求输出DEM数据。DEM的编辑必须结合地貌特征内插生成格网DEM（2.5米间距），检查DEM点与每个模型的吻合情况，对DEM点与模型不吻合的区域进行修测，使每个格网点都贴近地表。
2.2 DEM匹配结果的编辑
采用显示等高线模式或显示等视差模式，在立体模型中对匹配结果进行检查、编辑。本项目中应注意对以下的情况下进行检查、编辑：
（1）影像的不连续、被遮盖及阴影等区域原因，检查匹配点是否切准地面；（2）建筑物、树林等部位，检查匹配点是否为地面点，而非物体表面上的点；（3）大面积平坦地区、沟渠及地形破碎区域，检查匹配点和等视差曲线是否真实表现地形；（4）大面积跨图幅的静水面，对涉及的模型均给定值，保证水面DEM高度保持一致；（5）高架桥、高架铁路、高架公路根据具体情况对其抬高或置平，保证DOM影像不变形。
2.3 建立DEM
根据加密点直接按区域生成大范围区域DEM，通过引入特征点、线、面等采集数据构三角网，进行插值计算，按2.5m×2.5m格网间距建立数字高程模型即DEM。
2.4DOM生产
利用DEM完成影像微分纠正，按照分区对测区内影像以像元大小为0.1m进行双线性内插或三次卷积内插法进行重采样，生成分区正射影像(DOM)。通过自动生成的镶嵌线对整个测区的模型正射影像进行无缝拼接。DOM接边中高大建筑物的投影差带来的接边倒影，可采用调换左右片生成正射影像进行贴补，使高层建筑物达到无缝接边，并最终完成数字正射影像图。
2.5 正射影像检查修补
检查所生成的正射影像是否失真、变形，尤其是房屋、桥梁和道路，是否有房角拉长、房屋重影、桥梁和道路扭曲变形等。若有此情况，则要重新采集生成DEM，重新纠正，确保影像无误。对正射影像上局部出现的模糊、重影现象，通过贴补纠正后的单模型正射影像进行修补。
2.6 影像匀色
为保证镶嵌后正射影像色彩一致、均匀，针对航摄过程中出现的色差，需对所生成的正射影像进行色彩纠正，包括单影像色彩调整与多影像色彩均衡。匀色标准：选取几个有代表性的图幅，对测区中代表不同地貌的几个影像图进行匀色，分析效果，调整出一幅符合整个测区颜色信息的标准样图。根据标准样图，对测区正射影像进行全自动色彩调整和平衡处理，确保最终DOM的整体色彩均匀一致。影像应色彩真实、影像纹理清晰、层次丰富、反差适中、色调饱满，色调正常，图幅与图幅之间色彩过渡自然、色调一致。
2.7 正射影像镶嵌
相邻的数字正射影像必须在空间和几何形状上都要精确的匹配。必须进行可视化的检查，以确保相邻的数字正射影像中地面特征没有偏移。还应该尽量利用镶嵌线避开由于高程特征引起的偏移和错位，同时应尽量保证地物的完整性。
2.8DOM检查
（1）利用空三加密的保密点对DOM进行检查，当同名点平面差异较大时应查明原因，必要时进行返工。（2）相邻DOM影像镶嵌处的接边限差以目视直接判读不得出现明显接边痕迹为主要原则，不应大于4个像素，对满足接边精度要求的影像进行无缝接边，对于接边超限的影像，须查明原因进行修改。（3）正射影像镶嵌前的接边检查，还需要检查相邻DOM影像镶嵌处的颜色，保证相邻DOM影像镶嵌后影像过渡自然，不得出现明显色差。
2.9 正射影像分幅裁切
按GB/7930-87的分幅规则,采用40cm×50cm规格进行分幅，确定图幅四个图廓点坐标为裁切范围，每幅面积为0.2 KM2。
2.10 正射影像质量控制
（1）采用目视检查的方法进行图面检查，保证正射影像图面清晰，反差适中，色调均匀。（2）正射影像图不得有重影，模糊或纹理断裂等现象，影像应连续完整，灰度无明显不同，色彩平衡一致。并保证相邻图幅间的影像色调基本一致。（3）正射影像上的地物地貌真实，无扭曲变形，无噪声等缺陷。（4）正射影像覆盖范围内的影像无漏洞。
3 结语
数字航空摄影测量是一门相对年轻的学科，它利用计算机替代“人眼”，使得数字摄影测量在理论和实践中都得到迅速发展,它将在三维可视化、GIS数据更新、数学近景摄影测量等方面得到广泛的应用与发展。它的发展使得胶片摄影被数字摄影所取代成为必然趋势，数字航空摄影测量系统的研究已成为当前航空遥感领域的研究热点和发展方向，新型数字航空摄影机的应用必将为航空摄影测量技术带来一次变革 ,并把我国航空摄影测量技术推向数字航空摄影时代。
参考文献
[1] 李得仁,周月琴,金为铣.摄影测量与遥感概论.测绘出版社,1999.
[2] 李寿兵.航空摄影新技术推动数字摄影测量的发展.铁路工程学报,2005.