海洋激光雷达图像处理提取海水深度的方法

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 4次 | 上传用户：hmxj1977

【摘要】

：

机载激光雷达已经应用于浅海地形测绘,与激光器、接收望远镜和探测器一样,水深提取算法也是决定系统最大测深能力的关键环节。常规的水深提取算法是对单个激光雷达采集的波形数据进行处理,通过提取波形中的海表和海底位置实现水深测量,这种方法在提取水深较深的海底微弱回波信号时,易受海水散射层强信号的影响,导致水深提取能力和准确度下降。为了解决这一问题,将一维回波波形数据按采集顺序组合成二维的回波强度图像,图像的

【作者】

：

黄宜帆贺岩胡善江侯春鹤朱小磊李凯鹏刘芳华陈勇强郭守川

【机构】

：

中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息传输与探测技术重点实验室,中国科学院大学材料与光电研究中心

【出处】

：

红外与激光工程

【发表日期】

：

2021年06期

【关键词】

：

激光雷达水深提取图像处理图像分割

【基金项目】

：

国家自然科学基金(41876105),上海市科技创新行动计划(20dz1206502)。

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

有故事的猫

我有时候在想，人存于世，与这周遭万物的相遇也是一场缘分，这种广泛而微妙的缘分，虽说不清道不明，却也温润了这个世界。　　就像我同猫的缘分，因为生活的惯性，两点一线，如此反复，也从来都没想过会绕开这样的轨迹，去养一个幼小而单薄的动物。然而自从有了孩子，一切都不一样了，我的眼睛似乎也看到了和以前不那么一样的世界。　　我的孩子很喜欢猫，她看到猫高兴得甚至会手舞足蹈，又是追，又是跌跌撞撞地跑，等猫真的反过头

期刊

缘分两点一线温润

消防队伍作战训练安全问题及防护对策

摘要：为了全面提高消防队伍的战斗能力，日常训练成为了重点。加强消防人员的身体素质以及专业能力，做好扎实的训练工作是提升灭火救援战术能力的根本，也为组建一支正规化、高素质的消防队伍奠定了扎实的基础。据统计，近年来消防人员的伤亡总数不断上升，频频发生人员在救援任务中牺牲或受伤事件。因此，本文针对消防队伍作战训练安全问题以及防护措施进行研究与分析，以期更好地保障消防人员的安全，最大限度地降低作战人员的伤

期刊

消防队伍作战训练安全问题防护对策

储能电池舱防控灭一体化消防系统研究

摘要：储能锂电池舱密度高、空间狭小，热管理一旦失控，危害性大，甚至有爆炸风险。为了维护储能站生产、运营以及人员的安全，预防和控制火灾的各种措施的保障和实施尤为重要。本文重点分析锂电池舱火灾的原因、特性以及火灾特点，提出采用防控灭一体化消防方案，并对系统的组成、启动策略等进行分析研究。　　关键词：热管理;气体灭火高压细水雾喷雾水枪　　一、电池舱的构造及储能站布局　　电池舱通过预制舱外体与其内部的电池

期刊

热管理气体灭火高压细水雾喷雾水枪

绘本在高年级习作教学中的运用

绘本阅读，多被用在小学低年级，借助于图文并茂的阅读方式，来增进学生语言思维、情感表达与想象力的培养。在小学高年级习作教学中，引入绘本阅读，将“画”与“文”结合起来，让学生从“画”中去构思，从表达中去想象，能增长学生的习作自信，变被动习作为主动表达，突破习作之困。　　一、借力绘本阅读，从仿写中触动学生心灵　　绘本，精美的图画，紧凑、简约的文字，可以为高年级学生提供阅读思维架构，从而化解“动笔难”的问

期刊

绘本阅读习作教学语言思维小学低年级小学高年级图文并茂教学中的运用高年级习作

课堂因“逗号”而精彩纷呈

课堂是富有灵性的，充满智慧的。在教学中教师应让学生从情景感知走向省悟学习，激发学生的学习潜力，从而彰显教学智慧。在一次教学观摩课上，我执教四年级下册的《乡下人家》。这节课让我记忆犹新，课堂上学生的大胆质疑让我措手不及，但是和学生的思维一次次碰撞，让课堂瞬间生成精彩。　　《乡下人家》这篇精美的散文字里行间包含着浓浓的乡情，始终给人一种强烈的画面感。课堂上，学生时而轻轻吟诵，时而讨论画面，我和他们一起

期刊

大胆质疑教学智慧情景感知生成精彩精彩纷呈逗号充满智慧学生的思维

隐私计算:数据安全流通的技术方案

寻求隐私保护与数据流通的平衡点在科技飞速发展的过程中,法律在针对新问题时也会进行适时调整。有不少学者和专家提出,在互联网时代下,知识产权领域传统的“先授权后使用”原则在一定程度上限制了知识的流通速度,需要有所调整。这个提法与我们在生活实践中的感受是一致的。

期刊

流通速度数据流通数据安全隐私计算知识产权领域平衡点隐私保护生活实践

新长征,再出发——“第七届全国膜分离技术在冶金工业中应用研讨会”在江西赣州胜利召开

2021年5月8—10日,“第七届全国膜分离技术在冶金工业中应用研讨会”在江西赣州锦江国际酒店胜利召开.会议由中国膜工业协会和中国科学院赣江创新研究院共同主办,主题为“将先进膜技术送到赣南革命老区”,旨在为有色金属产业绿色发展提供技术支撑,推动膜技术在冶金工业中的广泛应用,助力赣州区域经济发展,意义深远.本次研讨会共3天,来自全国各地的38所高等院校、16家科研单位、45家膜企事业单位、冶金相关企业的300多位领导、专家、学者参加了本次研讨会.

期刊

冶金工业江西赣州区域经济发展中国科学院膜分离技术科研单位应用研讨会膜技术

编委动态:聚四氟乙烯中空纤维膜的亲水交联网络改性提升耐污和耐化学性能

我刊编委刘富研究员团队近期于Journal of Membrane Science期刊(2021,630,119301)发表题目为Polytetrafluoroethylene(PTFE)hollow fibers modified by hydrophilic crosslinking network(HCN)for robust resistance to fouling and harsh chemical cleaning的文章.该文章第一作者为刘婉婷,通讯作者为林海波高级工程师和刘富研究员.

期刊

耐化学性能聚四氟乙烯中空纤维膜交联网络耐污

柳岩

出生日期:1980-11-08出生地:湖南衡阳身高:162cm星座:天蝎座血型:A型代表作:《不二神探》《人间蒸发》《奇门遁甲》《受益人》。

期刊

湖南衡阳奇门遁甲出生日期受益人出生地

印小天

出生日期:1978-09-23出生地:辽宁沈阳身高:180cm星座:天秤座血型:A型代表作:《烈火英雄》《百团大战》《一米阳光》。

期刊

辽宁沈阳出生日期出生地《一米阳光》天秤座

海洋激光雷达图像处理提取海水深度的方法

与本文相关的学术论文