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针对航空航天用永磁无刷直流电动机具有非线性、不确定性等特点，常规PI控制器难以取得理想的控制效果，提出了自学习模糊PI控制算法。根据实际转速与参考转速的偏差进行控制量校正，修改控制规则，从而在线调整PI控制参数。仿真验证实验表明：自学习模糊控制器对电机负载及内部参数大范围扰动具有较强的抑制能力，系统动态响应快、无超调、稳态无误差、鲁棒性强。解决了永磁无刷直流电动机非线性、不确定性的控制问题。