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根据已知参数设计一电液位置伺服系统，针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差，对其使用了两种模型参考自适应控制：通过构建目标函数，使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制，通过Matlab仿真表明，加了自适应控制器的系统响应明显变快，对突加负载和外干扰有自适应能力；采用状态观测器的自适应控制，通过构建状态观测器，并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵。然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量。用来实现控制作用，使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒