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为了实现基于DM6437的鸟瞰变换,文中提出了一种通过逆投影变换结合映射查表的方法来完成从透视图像到俯视图像的实时变换方法。首先,针对广角摄像头采集到的图像进行畸变校正;然后建立图像坐标系到世界坐标系下坐标点的映射关系,并进行逆投影变换;最后,利用上述映射关系获取整幅图像的映射表格,进而采用映射查表的方法得到实时的俯视图像。通过实验结果表明,该方法实时获取的俯视效果图像可基本满足实际应用需求。