非线性大系统的跟踪具有不同幅值轨线的分散型迭代学习控制器

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bmw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
In hierarchical steady-state optimization programming for large-scale industrial processes, a feasible technique is to use information of the real system so as to modify the model-based optimum. In this circumstance, a sequence of step function-type control decisions with distinct magnitudes is computed, by which the real system is stimulated consecutively. In this paper, a set of iterative learning controllers is embedded into the procedure of hierarchical steady-state optimization in decentralized mode for a class of large-scale nonlinear industrial processes. The controller for each subsystem is used to generate a sequence of upgraded control signals so as to take responsibilities of the sequential step control decisions with distinct scales. The aim of the learning control design is to consecutively refine the transient performance of the system. By means of the Hausdorff-Young inequality of convolution integral, the convergence of the updating rule is analyzed in the sense of Lebesgne-p norm. Invention of the nonlinearity and the interaction on convergence are discussed. Validity and effectiveness of the proposed control scheme are manifested by some simulations.
其他文献
本文制备并表征了Au/CdS几何结构的纳米簇复合物.TEM和尺寸分布图显示,Au颗粒和CdS颗粒的平均粒径分别为6 nm和8 nm,Au/CdS粒径分布较窄且分散性较好,平均粒径19 nm.这种核壳
用直流磁控溅射方法制备了双合成反铁磁结构Co90Fe10(5 nm)/Ru(z nm)/Co90Fe10(3 nm)/Ru(y nm)/Co90Fe10(5nm)(x=0.45,0.45,1.00;y=0.45,1.00,1.00)的系列样品,并对样品的性
研究了金属氧化物半导体(MOS)器件在高、中、低三种栅压应力下的热载流子退化效应及其1/fγ噪声特性.基于Si/SiO2界面缺陷氧化层陷阱和界面陷阱的形成理论,结合MOS器件1/f噪
本文以硝酸铁和乙二醇为原料,采用溶胶-凝胶法得到的前驱物经过真空热处理直接得到了单分散性Fe3O4纳米颗粒.利用X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)、激光粒度
以镍网电极-改性海藻酸钠/壳聚糖双极膜(Ni-mSA/mCS BM)作为阴阳两室间的隔膜,利用双极膜的中间界面层水解离特性成对电解制备乙醛酸.水解离特性分析结果表明,双极膜中水解离
用共沉淀和浸渍法分别制得镁铝水滑石固载MnO4-催化剂HT-MnO4-,并将该催化剂在温和条件下、以分子氧为氧化剂用于催化醇的液相氧化反应.以苯甲醇氧化反应为模型探讨了不同制
研究了含有带正负电的冷离子和热电子的磁化等离子体系统.运用约化摄动法从该系统的运动方程中推导出Zakharov-Kuznetsov(ZK)方程、改进的ZK方程和耦合ZK方程.给出了这些方程
利用时间分辨的光谱测量技术,测定了XeCl紫外激光在不同条件下烧蚀金属Al诱导产生光谱线及其强度随时间的分布.结果表明:等离子体辐射光谱线由原子光谱线、一价离子光谱线及
西周初年的大和会是社火源头.和(龢)祭是祈求庄稼丰收的祭祀活动,以禽为主要祭祀用具.禽是棍棒与乐器在原始巫术舞蹈中交合作用的产物,以后发展成为汉族社火及其他少数民族民
胸腺五肽(TP5)能增进机体免疫力,已被用做抗感染、抗肿瘤和抗艾滋病的治疗药物.今以胸腺五肽(TP5)为研究对象,采用离子交换、纳滤和结晶相结合的新工艺分离制备TP5,有效地克