天空地一体化网络环境下多运动体系统跨域协同控制与智能决策

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近些年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,实现了信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进了系统功能互补、效能倍增,从而提升了面对复杂环境和任务的应对能力。本文详细阐述了天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展。首先,介绍了天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素,以及代表性的研究进展。其次,从智能云控制和决策角度,阐述了天空地异构多运动体系统的研究现状,给出了云控制与决策框架下的解决方案。最后,从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出了天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术,并对未来可能的研究方向进行了讨论与展望。
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