获全国一等奖的两栖机器人,将更小更轻更智能

来源 :大学生 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fffia
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  水陆两栖机器人是机器人研究领域的一个重要内容,北京理工大学自动化学院的同学研制的两栖蛙板智能機器人,比以前同类机器人实现了突破:它实现了水上、陆上两种运动形式的统一。到目前为止,蛙板机器人一共经历了四代的发展,该团队正在进行第五代的研制工作。该项目曾获得第十二届、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖(全国共有100余项)。
  从2010年至2014年,蛙板机器人经历了四代发展,整个研制过程逐步演进优化:实现了水下和陆上两种运动形式的统一,真正开始了机器人的两栖运动;水下运动方式更加灵活,能在水下完成上浮下潜、水下转向和翻滚等多个运动动作;从外观上来看,到第四代时,增加了外壳、胸鳍和尾鳍,更加美观,也实现了整体的密闭性,进一步提高了机器人的防水性能。
  从应用前景来看,该机器人主要应用于无人岛的数据收集和环境监测等领域,所以,正在研制的第五代,将更加小型化、轻量化和智能化。体积将减少到第四代的60%左右,重量将从第四代的11.4千克减少到7千克左右,实现水下环境感知和三维构建,以及水下复杂环境的自主导航,下潜深度也能到10米。研制完成后,其重量、体积、下潜深度以及工作时间等都将达到国内同类研究项目领先水平。
其他文献
政治参与意识作为一种政治心理和意识形态,主要是政治参与思想、政治观点以及对于政治参与现象的态度和评价。目前在我国新闻舆论有着广泛的传播力和感染力,对公民的政治参与
以红穗醋栗(Ribes rubrum L.)和白穗醋栗(R.albrum L.)果实为试材,采用RACE方法克隆黄烷酮3–羟化酶(F3H)基因c DNA全长序列,分别命名为Rr F3H和Ra F3H(KU984435和KU984436)
汞离子是一种在环境中普遍存在的污染物,其毒性非常大,不易被降解,并能通过甲基化作用转化成有机汞,并通过食物链产生富集效果,最终导致在人体内积累,对人类的健康和生命造成严重的威胁。汞能引起很多严重的疾病,例如:对DNA的破坏,对肾和肝脏的破坏,对大脑以及引起中枢神经的破坏、使心肌梗死的危险增大等。因此,对环境中的汞离子污染进行检测与监控十分必要,而且有很重要的意义。近年来核酸适体得到了广泛的研究与应
目的:小鳞茎发育问题研究是缩短百合育种周期、加快百合种球产业化生产的关键,而碳水化合物代谢则是影响小鳞茎发育的重要因子。离体快繁技术因更高效的繁殖速率及易控的环境
微信自被推出以来,几年的时间迅速覆盖了整个社交网络,逐渐地成为人们生活中必须的社交软件之一。微信时代的到来,不仅仅为人类提供了多方面的便利,在对大学生的思想政治教育
超级电容器,又称为电化学超级电容器,是一种介于电化学电池和电容器之间的新型电化学储能电源。超级电容器具有功率密度高、循环寿命长、安全性能高等优点,近年来受到各国科学家
枸骨(Ilex cornuta Lindl.et Paxt.)为冬青科常绿植物,分布于浙江、江苏、安徽、江西、湖北、湖南、河南、广西等地。枸骨的嫩叶经水泡晒干,泡茶有治头痛、解热功效。性味苦甘,具有清热凉血、滋养肝肾之功效,清头目、除烦渴。关于枸骨叶中活性化学成分的研究,文献报道比较多,研究比较充分。提取和分离纯化工艺多样,传统提取包括溶剂提取、水蒸汽蒸馏提取和分子蒸馏技术,现代提取包括超声提取、
假如,有一天,在每个家庭,都有一个机器人,洗碗做饭,收拾房间,承担所有的家务;在每个公司,大部分工作都由机器人来做,人类可以完全摆脱苦力劳动。这样的未来,会不会对你很有吸引力?但要想进入这样一个梦想中的人工智能时代,我们得先教会机器学习。  让机器自我学习  就像每个人在获得技能前,必须经历过学习训练一样,机器要实现智能化,也只能通过学习。机器学习起源于人工智能的一个分支,在这一领域,计算机科学试
[Objective]To research on the biological characteristics of Silybum marianum (L.) Gaertn. seeds. [Method] With the S. marianum seeds in three cultivation sites
学位