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在基于MC9S12XEP100单片机的ECU平台上，开发了基于ISO15765的故障诊断接口。该接口通过CAN总线进行通信，具有权限控制、故障信息管理、实时监控、整机整车测试、Flash编程和OBD模式等功能。试验表明，该故障诊断接口不仅能满足现阶段国Ⅲ柴油机的故障诊断功能需求，还能为柴油机的开发、测试和匹配标定提供支持。