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一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOSⅡ嵌入式实时操作系统，通过使用实际飞行获取的飞行参数，采用PID控制律实现了姿态控制；通过使用GPS提供的方位信息，实现了无人机的轨迹控制。同时，该控制系统还提供了飞行参数的存储。
基于RTOS的小型无人机飞行控制系统
【摘 要】
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一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOSⅡ嵌入式实时操作系统，通过使用实际飞行获取的飞行参数，采用PID控制律实现了姿态控制；通
【机 构】
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海军装备研究院信息工程技术研究所
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
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2009年4期
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