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本文基于我国大中型工业企业2001-2015的面板数据,对不同类型的大中型工业企业技术创新效率进行比较研究。VRS径向的DEA模型的年度分析表明,从2001年-2015年期间,中国大中型企业的综合技术效率在不断提高,不同类型企业之间的差距在不断缩小。中外合资经营企业和外资企业的综合技术效率长期处于优势地位,内资企业的综合技术效率、纯技术效率和规模效率在绝大多数时间均处于追赶地位。内资企业的纯技术效率的均值在2014年超过了港澳台商投资企业和外商投资企业,呈现全面赶超的态势。全局前沿Malmquist指数的跨期研究显示,内资企业的全局前沿Malmquist指数均值远高于1,始终保持快速赶超的状态;港澳台商投资企业的全局前沿Malmquist指数均值也高于1,保持一定的增幅;外商投资企业的领导地位正在面临内资企业以及港澳台商投资企业的有力挑战。