激光雷达距离像背景抑制算法研究

来源 :中国激光 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whitejet
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除,大大提高了背景抑制能力。但是这种利用强度像均值的背景抑制算法要求目标区占有较大的面积,对于小目标图像其抑制效果变差。分析了强度像的直方图特征,提出了一种熵阈值分割抑制距离像背景算法,此算法将强度像的直方图划分为描述目标区像素和背景像素的两个概率分布,而将使这些概率分布熵最大的灰度值作为分割阈值。将此算法应用于实际图像处理,结果表明对于大目标图像和小目标图像都有较好的抑制效果。 Coherent laser imaging Radar image processing is an important part of the background suppression. Since the background image of the distance image using the mean value of the original intensity image is not effective because the image intensity is affected by the noise, the improved algorithm adds the noise image of the intensity image and greatly improves the background suppression ability. However, this kind of background suppression algorithm using intensity as mean requires that the target area occupy a large area, and its suppression effect on the small target image becomes worse. This paper analyzes the histogram feature of intensity image and proposes a method of entropy threshold segmentation to suppress the distance image background algorithm. The algorithm divides the histogram of intensity image into two probability distributions describing pixels of target area and background pixels, The gray value with the largest distribution entropy is used as the segmentation threshold. The algorithm is applied to the actual image processing, the results show that for large target images and small target images have better suppression.
其他文献
目的:探讨乳腺癌患者采用经外周静脉穿刺中心静脉置管(PICC)后的护理方法及自我安全管理效果.方法:选取2014年6月至2015年6月我院收治的80例乳腺癌患者作为研究对象,所有患者
分析了并联电抗器在750 kV输电线路单端电源供电与双端电源供电情况下抑制过电压的作用;同时分析了当750 kV线路输送大功率时,由于并联电抗器的接入又导致线路电压显著降低,
测量了用提拉(CZ)法生长的Nd3+:Gd3Ga5O12(Nd:GGG)激光晶体室温时的吸收光谱,其中在806 nm处的吸收系数最大(α=5.12 cm-1),吸收截面为4.03×10-20cm2。用806 nm激发分别得到
随机脉冲干扰在局部放电在线监测的各类干扰中是最难抑制的,为此提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法训练神经网络的随机脉冲干扰抑制算法.PSO算法的优势在于它能通过粒子间的
提出了一种改进的基于ElGamal签名的移动用户认证方案。与原方案相比,新方案使得网络中心的安全性进一步提高,同时通过对认证过程的改进,使得用户的计算量得以降低。分析结果表明,该改进方案不仅具有更低的计算复杂度,而且具有更高的安全性,符合移动通信系统要求。
研究了同成分掺镁铌酸锂晶体中的紫外光致吸收效应。通过对不同掺Mg浓度铌酸锂晶体的紫外光致吸收系数和双色存储灵敏度的测量,发现同成分掺镁铌酸锂晶体的紫外光致吸收效应
在对单个保护原理仿真的基础上,进一步分析了调度员培训仿真(DTS)定值法仿真中不同保护仿真单元相互间存在的各种时间及空间配合关系.基于保护单元仿真统一的接口形式,提出了
采用以尿素水解为基础的水热合成法制备了La和Mn取代的六铝酸盐催化剂(Ba1-xLaxMn3A l9O19-α).在Mn含量达到阈值时,研究了不同量的La取代Ba对Ba1-xLaxMn3A l9O19-α的相组成
电动车用感应电机参数变化易引起电机振荡现象,文中以含微分运算的三相感应电机模型为基础,提出了一种具有转差频率控制的转子磁场定向矢量控制方法,给出了相关的理论推导及
现代复杂交直流电网的发展对电力系统的建模技术提出了更高的要求,模型应表现出大规模系统的动态特性,又可对系统的重要元件进行精确分析.为此,文中提出了用于交直流系统的双