切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuyuetian530
【摘 要】
:
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统,提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。
【作 者】
:
杨龙祥
王爱民
【机 构】
:
东南大学22系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1996年6期
【关键词】
:
遥控机器人
监场感
力反馈控制系统
机器人
Telerobot
telepresence
force feedback control system
【基金项目】
:
863和国家教委博士点基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统,提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。
其他文献
短路火灾灰色区域熔痕鉴定实践和应用研究
依据GB/T 16840《电气火灾原因技术鉴定方法》,分析熔痕特征与环境特征的关系。分析火灾现场环境气氛特征,开展相关短路模拟实验,对火前短路熔痕、火后短路熔痕之间存在的
期刊
熔痕鉴定
火前短路熔痕
火后短路熔痕
灰色区域
短路火灾
火灾调查
identification of melted marks
PSMs
SSMs
gr
公安部天津消防研究所赴天津消防特勤支队和开发区消防支队开展调研
为促进科研与消防实战紧密结合,高质量完成公安部消防局重点项目“大型石油化工储罐火灾扑救技战术”及公安部消防局软科学项目“石油化工企业火灾风险分析”,公安部天津消防研
期刊
公安部消防局
天津消防
消防支队
研究所
调研
开发区
石油化工企业
火灾扑救
教育部科技查新工作站绩效评价研究
根据申报部级科技查新工作站的规定拟合要求,运用平衡计分卡理论,构建衡量部级查新工作站绩效的财务维度、客户维度、内部流程维度和学习与成长维度的评价体系,对申报教育部科技
期刊
平衡计分卡
科技查新
查
新机构
绩效评价
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点
期刊
机器人
触觉传感器
仿真
Robot
active tactile
arrayed tactile sensor
computer simulation
公交场站火灾荷载与火灾危险性分析
根据调研和统计数据,分析我国公交车和公交场地未来发展趋势。通过国内外公交场站火灾案例说明公交场站的火灾危险性,将公交车火灾起火位置进行分类并提出预防措施。通过对北京
期刊
公交场站火灾
火灾荷载密度
火灾危险性
bus garage fire
fire load density
fire hazard
捷豹正式发售XK系列4.2升V8引擎新跑车
期刊
日本捷豹汽车公司
产品开发
4.2升V8引擎
XK系列跑车
技术装备
发动机
技术参数
转体旋工的两座大跨度钢管钢混凝土拱桥
本文介绍了三峡工程对外交通专用公路上两座净跨160m,采用转体法施工的钢管混凝土拱桥转体工艺设计,转体结构构造特点,施工全过程监测监控,通车试验以及针对特别细长的拱上立柱所
期刊
拱桥
钢管混凝土
转体施工
施工监测
压杆稳定
第三届欧维姆优秀预应力论文奖获奖论文公示
第三届欧维姆优秀预应力论文奖评奖活动经公告、申报、资格审查和评审,现已初步评出结果。本次评奖共收到符合评奖条件的论文54篇,经评委投票共评出一等奖3篇,二等奖6篇,三等奖12
期刊
预应力
论文
科学技术发展
管理委员会
评奖活动
资格审查
土木工程
基金会
用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解
本文对一类混合链机器人机构的位置正解问题进行了研究。首先用D-H矩阵法建立机构上下平台之间的坐标转换关系;然后利用杆长约束条件得到机构的位置正解方程组;最后应用连续法直接
期刊
机器人机构
连续法
位置正解
串联机器人
Robot mechanism
displacement analysis
continuation method
易挥发固体挥发分爆炸极限测量方法
由于一些处于粉末状态的挥发性可燃固体在加热情况下容易产生爆炸性气体,并且目前没有易挥发固体爆炸极限测量方法的标准,以GB/T 12474-2008《空气中可燃气体爆炸极限测定方法》的方法为基础研究易挥发固体爆炸极限的测量方法。以一种气相缓蚀剂为样本测试期爆炸极限,并与传统测试方法的测试结果进行对比,为相关固体类挥发气体爆炸极限测量方法的研究提供参考。
期刊
易挥发固体
固体挥发分
爆炸极限
测量方法
volatile solids
volatile matter of solid
explosion limit
与本文相关的学术论文