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长时间负重行走或站立对人的体力消耗很大，甚至危害身体健康。基于此，设计了一款自重势能回收气动式助力装置。该装置采用轻质合金材料作为支撑骨架，利用结构拓扑优化方法实现骨架轻量化设计，通过脚跟底部设置的气囊回收人的重力势能实现肩部负载的减轻，无需外部动力源，结构简单，成本低，并能够实现骨架衣服一体化设计，穿戴行走方便。多次试验证明，该装置能有效减轻肩部负重行走或站立带来的体力消耗。