【摘 要】
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本文采用正弦型类haar小波基对PSK信号进行分析，从理论上给出小波变换系数与PSK信号相位跳变的关系。利用VC编写软件对QPSK信号进行仿真，得到与理论推导相一致的结果，进而说明分
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本文采用正弦型类haar小波基对PSK信号进行分析，从理论上给出小波变换系数与PSK信号相位跳变的关系。利用VC编写软件对QPSK信号进行仿真，得到与理论推导相一致的结果，进而说明分析的正确性。同时，分析了QPSK信号直接做自相关处理与小波变换之后再进行自相关处理的差异，提出基于有偏估计的小波系数相关法来提取符号速率，通过对6种不同小波基在大信噪比（SNR=10dB）与小信噪比（SNR=0dB）情况进行仿真，得到对2／4／8PSK信号的符号速率估计精度，这为在不同情况下选择最优小波基进行符号速率估计提供了
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纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H
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<正> 当前,由于农副产品价格的不断上涨,饲养蛋鸡要想取得最佳经济效益,除提高产蛋率,防病灭病外。节省饲料也不失为养鸡挣钱的有效措施之一。一、选种选种时应选择耗料少、