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随着社会的飞速发展,科学技术突飞猛进,人工智能时代已是趋势。针对现有服务机器人抓取精度不足、抓取结构复杂等问题,采用语音和视觉联动技术,结合CAD/CAM技术对机器人的移动抓取及智能控制进行设计,实现了移动机器人结构轻巧,动作灵敏,自主寻找目标,准确抓取目标物,快速返回目的地等性能要求。
基于语音和视觉联控的移动抓取机器人设计与实现
【摘 要】
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随着社会的飞速发展,科学技术突飞猛进,人工智能时代已是趋势。针对现有服务机器人抓取精度不足、抓取结构复杂等问题,采用语音和视觉联动技术,结合CAD/CAM技术对机器人的移
【机 构】
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五邑大学智能制造学部
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
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2020年5期
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