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步进电机具有控制精确、旋转稳定和不受条件影响的特点。在检测系统中采用STM32实现精确的控制,以A3977作为驱动器,实时检测电机启动、加速、减速等运动状态。上位机完成对步进电机控制的命令的发送和将采集到的信息的显示和保存,上位机采用图形化语言Labview编写,下位机通过CAN总线接收上位机的指令,完成对步进电机的驱动控制和实时检测。