【摘 要】
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目前，对转台控制系统的研究主要采用通过建立一定的数学模型，然后利用MATLAB软件进行软件仿真，最终得出控制结果的方式进行、然而，数学模型往往与实物差别较大，导致控制模型不够准
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目前，对转台控制系统的研究主要采用通过建立一定的数学模型，然后利用MATLAB软件进行软件仿真，最终得出控制结果的方式进行、然而，数学模型往往与实物差别较大，导致控制模型不够准确、研究表明，运用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立机械系统的仿真模型和控制模型，然后进行联合仿真，可在很大程度上避免由于数学模型不精确而带来的控制误差问题，为实际系统控制参数的调试提供理论参考，从而缩短系统的研发周期，使设计工作更加高效.
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