【摘 要】
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<正> 在各类科幻小说中,总少了了机器人的身影。它不知疲倦,从来不犯错误,不惧怕任何极端环境,不会厌烦或者偷懒。其实,科技日新月异的迅猛发展正在把梦想变为现实,机器人很
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<正> 在各类科幻小说中,总少了了机器人的身影。它不知疲倦,从来不犯错误,不惧怕任何极端环境,不会厌烦或者偷懒。其实,科技日新月异的迅猛发展正在把梦想变为现实,机器人很快会来到我们身边。机器人是具有类似某些生物器官功能、能以完成特定操作或移动任务的应用程序控制的机械电子装置。程序控制的多关节机械手也被称作机器人。复杂的机器人除了机械手外,还具有多种人类器官的功能,如触觉、视觉、听觉、行走机构以及用计算机实现的控制和规划系统。当1961年第一台机器人"尤尼梅特"(意为"万能自动")诞生在美国麻省理工学院时,它实际上只是一个由电脑控制的机械手。而今天的机器人不仅看得见、听得清,而且有一个好脑子。美国科学家最近研制了一种球体机器人,它的最大特点是可以帮助宇航员做各种辅助工作。它身上安装的传感器可以探知航天飞行器内部
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