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论述了面向对象方法应用于捷联惯导系统四元数运算，利用Ｃ＾＋＋类的概念，实现了在捷联惯导系统刚体运动状态计算中广泛应用的与复数性质相似的四元数类。该方法已应用于组合导航系统计算中，提高了软件开发质量和设计速度。参４。
基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法
【摘 要】
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论述了面向对象方法应用于捷联惯导系统四元数运算，利用Ｃ＾＋＋类的概念，实现了在捷联惯导系统刚体运动状态计算中广泛应用的与复数性质相似的四元数类。该方法已应用于组合导航系统计
【机 构】
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湖北航空航天大学自动控制系,湘潭矿业学院信息与电气工程系
【出 处】
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湘潭矿业学院学报
【发表日期】
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1999年2期
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