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在非视距环境下基于数据融合的无线定位算法研究
在非视距环境下基于数据融合的无线定位算法研究
来源 :中国新通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HUANJIAN666
【摘 要】
:
在基于TDOA数据融合算法的基础上,给出了一种在非视距环境下改进型数据融合模型。该模型利用联合卡尔曼法消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响,有效抑制了卡尔曼滤波的不
【作 者】
:
尚江丽
尚千红
【机 构】
:
河南师范大学计算机与信息技术学院,河南师范大学物理与信息工程学院教育技术中心
【出 处】
:
中国新通信
【发表日期】
:
2010年23期
【关键词】
:
无线定位
NLOS
卡尔曼滤波
数据融合
wireless localization NLOS Kalman filter data fusion
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在基于TDOA数据融合算法的基础上,给出了一种在非视距环境下改进型数据融合模型。该模型利用联合卡尔曼法消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响,有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛,降低了对可采用系数的限制,从而使可采用的系数进一步降低,更大程度地消除了非视距误差,提高定位精度。
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