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描述机构姿态的旋转变换可以使用不同的方法,为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,采用了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“矩阵等价”的方法建立了欧拉角与传统角度旋转变换参数间的转换关系。
机器人加工中角度转换的研究
【摘 要】
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描述机构姿态的旋转变换可以使用不同的方法,为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,采用了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“矩阵等价”的方法建立了欧拉角与
【机 构】
：
天津工业大学天津300160
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2005年10期
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