论文部分内容阅读
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性,通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器,利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置,控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态,最后通过仿真实验证明了此种方法的有效性。
柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
【摘 要】
：
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性,通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器,利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置,控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态,最后通过仿真实验证明了此种方法的有效性。
【机 构】
：
广东工业大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2006年01期
其他文献
本文简要介绍了信息系统生存性的基本概念与技术思想，提出了生存性评估的基本要求。建立了一种可适用多种应用系统的生存性评估方法——Multi-Impact评估方法，并进行了实例评估
基于稠油区块不同井距下的吞吐开采周期数据，采用前向人工神经网络（BP网络），对稠油区块各并距周期产量进行预测，达到预测稠油区块年产量的目的。经过实际应用结果表明，本文所采用的
Kylin是我国国产服务器操作系统，为了评测Kylin操作系统对数据库的支持和提升操作系统性能，根据TPC—W测试基准的要求，设计并实现了一个基于Kylin操作系统的TPC-W的性能测试系统
MPI提供了并行计算的一种消息传递接口。本文简迷了MPI的关键技术，介绍了MPI的编程要点和思路．然后以经典问题LifeGame为例讨论了MPI程序的具体实现，最后给出了该程序的性能分析
本文提出了对道路标志进行快速别的一种辅助系统．该系统以人类的视觉及思维模式作为蓝本．可以较为快速的实现行进汽车中的交通标志识别。这一系统通过安装在汽车上的摄像机获取
文章首先对MATLAB软件作了简要的介绍。强调了它目前在各个领域中都得到了广泛的应用。接着总结了控制系统校正的主要方法，包括串联校正和反馈校正等。最后结合两个具体的例子
随着信息的发展，出现了越来越多的非结构化信息。并且非结构化信息在政府和企业等的决策中占有重要的位置。如何将非结构化数据有效的管理起来，能够进行数据和知识挖掘，提取当中
In this paper,the physical and mechanical properties of important Chinese woodswere studied by using the methods of variable analysis, regression analysis,corre
基于工业生产常遇到的过电压现象和工业监控系统时过压保护的需求，详细地论证了过电压保护的原理和保护措施的实现．同时阐述了过电压保护装置的设置原则、重要性和工程应用实例
本文简要的介绍了常规的TLS_ESPRIT算法，在此基础上通过对Ф矩阵的重构，提出了一种共轭ESPRIT（C_SPRIT）算法。与TLS_ESPRIT算法相比，此新算法能提供更高的DOA估计精度，且所需更少的