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基于谐波减速器双圆弧齿廓和悬臂梁理论,忽略薄壁件柔轮的基础形变过程,建立包含弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度及刚轮基础形变刚度在内的柔轮啮合刚度时变模型。结果表明,谐波齿轮的啮合刚度随着柔轮包络位置的深入而逐渐增大,啮合刚度大小约为2×10^8N/m。
电动舵机系统用谐波减速器啮合刚度研究
【摘 要】
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基于谐波减速器双圆弧齿廓和悬臂梁理论,忽略薄壁件柔轮的基础形变过程,建立包含弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度及刚轮基础形变刚度在内的柔轮啮合刚度时变模型。结果表明
【机 构】
：
山东航天电子技术研究所
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年10期
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