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针对国内外无人艇航路规划发展情况,论文在概述无人艇路径自主规划算法的基础上,详细介绍了其近几年国内外无人艇路径规划发展现状,并对路径规划涵盖的算法所具有的优势及缺陷进行了分析,以供参考。
无人艇航路规划设计研究
【摘 要】
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针对国内外无人艇航路规划发展情况,论文在概述无人艇路径自主规划算法的基础上,详细介绍了其近几年国内外无人艇路径规划发展现状,并对路径规划涵盖的算法所具有的优势及缺
【机 构】
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海军装备部驻上海地区第二军事代表室
【出 处】
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工程建设与设计
【发表日期】
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2020年20期
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