【摘 要】
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以CRH3动车组的生产装配为背景，以多工位作业为研究目标，设计一种装配机器人。该装配机器人以Smart700触摸屏为上位机，S7-200为下位机，利用RS485和RS232串口建立了上位机和下位机
【机 构】
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燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
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以CRH3动车组的生产装配为背景，以多工位作业为研究目标，设计一种装配机器人。该装配机器人以Smart700触摸屏为上位机，S7-200为下位机，利用RS485和RS232串口建立了上位机和下位机的通信和反馈，通过控制伺服驱动单元来实现装配机器人的安装、涂胶、封胶、清洁四道工序，通过气缸和弹簧的组合来实现手爪沿车头边缘曲线的运动。此装配机器人的运用能够提高生产效率，降低人力成本，与国家工业4．0项目接轨。
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