【摘 要】
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独轮自平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。为探讨非载人条件下小车加速减速自平衡运动规律,搭建承载重物而非载人的实验系统,并针对系统结构建立了物体—车一体化
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独轮自平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。为探讨非载人条件下小车加速减速自平衡运动规律,搭建承载重物而非载人的实验系统,并针对系统结构建立了物体—车一体化系统的动力学模型,通过系统实际运行过程中的加速运动实验获取了相关数据,并结合动力学模型的计算分析了独轮车载物运行中可实现平衡的特点,为实现独轮车无人驾驶提供依据。
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