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直线电动机在数控机床应用实现了所谓零传动，负载侧的干扰没有受到衰减，宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响。为减小或消除摩擦对低速精加工时伺服特性的干扰，采用磁悬浮技术是一个根本的解决方案。直线电动机正好集直接驱动、水平推力控制与垂直力磁悬浮控制于一身，是未来数控机床伺服驱动的发展方向之一。
电动机在机床伺服驱动中若干问题分析
【摘 要】
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直线电动机在数控机床应用实现了所谓零传动，负载侧的干扰没有受到衰减，宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响。为减小或消除摩擦对低速精加工时伺服特性的干扰，采用磁悬浮技
【机 构】
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广东新粤交通投资有限公司
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2006年12X期
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