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我国收获机械生产已有40多年的历史,产品大致经历了马拉收获机具、机引收获机具、自走式收获机具等几个发展阶段.但由于对生产技术创新不够,特别是国产机在性能和可靠性方面与国外机型相比差距较大,致使水稻收获机械发展长期徘徊不前.目前,进口机型在我国水稻收获机械中仍占有较大的比重,但是国外机型昂贵的价格,也成为其在中国普及推广的主要制约因素.