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在对Bernoulli-Euler梁运动方程定性分析的基础上，利用非零解的条件，直接展开含双参数的特征行列式得到了两端固定和一端铰支一端固定直杆动力屈曲临界载荷和相应的屈曲模态；证明了b〈-α^4／4时，模态方程的解不代表杆的动力屈曲。进一步，讨论了杆-杆类直杆动力屈曲过程中的应力波效应，其理论预测结果和相应的撞击实验结果显示出相当好的一致性。