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基于约束的结构类零件特征模型重建是反求工程中一个新的研究方向，具有很强的理论意义和实用价值；本文通过对一外协工件进行仿制性的三坐标测绘和反求CAD建模，在特征数据分割的基础上，突出了复杂曲面体的概念，结合正向设计的思路，着重研究结构件中的拉伸、旋转等基于草图的特征模型重建问题。讨论了三坐标手动点测复杂多曲面体的优势和局限、为提i箭造型精度所采取的测量措施和逆向工程数据采集技术中的其它测量方法。