基于三菱PLC设计的气动爬杆机器人

来源 :计量与测试技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rainbow123456789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学水平的进步,机器人在生产生活中的应用越来越广泛,它的出现取代了人类在建筑等高危险行业的工作.利用三菱FX3U系列的PLC、亚德客的气动元件和组态王设计而成的爬杆机器人,能进行施工爬杆作业,协助人们进行高危工作.FX3U系列PLC是近年三菱推出的高性能微型机,与以往的FX2N系列产品相比性能提高很大,AirTAC的气动产品在国内市场占有率高且拥有良好的性价比,利用亚控的组态王与PLC的通讯交换数据,可以远程监控爬杆机器人工作.
其他文献
越来越多的研究表明,促进机体棕色脂肪组织“燃烧”多余的能量,能够有效抑制肥胖;而Tyk2/STAT3信号通路又能够调节棕色脂肪细胞的分化与功能。本课题组前期研究也发现根皮苷
不难预见,未来相关行业政策将力促连锁药店领域集中度提升,投资扮演并购者角色的连锁药店龙头企业,或将给资本带来丰厚回报。老百姓大药房近日进入证监会IPO新增审核企业中的
<正> 两百多年来,美国作家为密西西比河的绮丽风光写下了不少动人的篇章。可是,如今这条世界第四长河的处境却日益不妙。密西西比河长3,950公里,如果以密苏里河为源,则全长6,
目的:调研及分析新疆中医医疗机构发展现状,了解新疆中医医疗机构的发展方向以及调整趋势,提出良性发展的对策。方法:采用问卷调查法、特尔斐法、TOPSIS法等方法对新疆18家中医医
<正>自19世纪第一台内镜问世以来,消化内镜由最初的硬式内镜、半可曲式内镜到今天的电子内镜,经历了120多年,我国消化内镜的开展已有半个多世纪的历史。近30多年来,消化内镜
会议
以掌叶梁王茶叶为原料制备速溶茶粉,并研究其化学成分和抗氧化性,为梁王茶的深度开发提供科学依据。采用热水浸提法制备速溶茶粉,通过比色法研究梁王茶叶及其速溶茶粉的化学
流量模型是流量预测和网络性能评价的基础.好的流量模型必须能够准确描述网络实际流量的特征情况,这样才能准确预测流量状况.然而近年来研究发现网络流量具有自相似性,传统的
习近平总书记在海南建省办经济特区30周年大会上发表重要讲话以后,几次在重要国际场合提出“加快探索建设海南自由贸易港进程”。为什么强调要“加快”?笔者的理解是,面对世界百
报纸
分式函数列是指在分子、分母中带有n及x的表达式的函数列.利用函数列的一致收敛的充要条件,可以对此类函数列的一致收敛性进行判别.利用几何画板软件作图,可以帮助我们进一步掌握
目的探讨分析对心律失常患者行优质护理对于负面情绪影响的价值。方法将我院收治的80例心律失常患者据入院单双号分为参照组(40例)、观察组(40例)。参照组采取一般护理,观察