【摘 要】
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获取黑白棋盘格角点是平面模板摄像机标定的重要部分,为更好地获取该角点,对Harris角点检测算法进行了改进。通过优化Harris角点检测算法中的角点响应函数,避免了响应函数中
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
【基金项目】
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桂林市科学研究与技术开发课题(20130122-2)
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获取黑白棋盘格角点是平面模板摄像机标定的重要部分,为更好地获取该角点,对Harris角点检测算法进行了改进。通过优化Harris角点检测算法中的角点响应函数,避免了响应函数中系数和检测过程中阈值的反复设置。为了改善角点聚簇现象,使角点分布更加均匀,利用优化角点响应函数矩阵进行区域最大值提取和邻近角点剔除。由于外界因素影响导致了角点错检,需使用图像分块进行角点再次剔除。之后再利用二次曲面拟合法,获得角点亚像素级的坐标,为后续摄像机标定的实施提供了精确的坐标值计算参数。此外,通过MATLAB软件仿真,验证了该算法的可行性。
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