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介绍了一种基于DSP的足球机器人的车体系统.该系统充分利用TMS320F240接口丰富、运算速度快的特点,采用PWM方式,实现了对直流电动机的控制,从而使足球机器人车体系统的运动性能、控制精度和抗干扰性都得到了很大的提高.
基于DSP的足球机器人车体系统
【摘 要】
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介绍了一种基于DSP的足球机器人的车体系统.该系统充分利用TMS320F240接口丰富、运算速度快的特点,采用PWM方式,实现了对直流电动机的控制,从而使足球机器人车体系统的运动性
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2003年6期
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