三维数据可视化下爆炸品虚拟拆卸环境仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 12次 | 上传用户:lzxs123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了明确爆炸品当前状态是否能够实施拆卸工作,需要对爆炸品拆卸环境危险性进行有效评估,因此提出一种基于序列图像的爆炸品虚拟拆卸环境模拟方法。首先根据平面和圆柱面两种类别几何面映射获得每个接触面的可见范围,计算可拆卸方向,达到虚拟环境交互拆卸目标;其次把原始图像分解到Contourlet转换域,在不同尺度与方向的子带内加入区域特征,再运用融合原则获取爆炸品融合图像,提供更好的可视化视觉成效;最后降低图像坐标值最小几何偏差,对爆炸品图像三维结构和相机参数实施全局优化处理,完成爆炸品虚拟拆卸环境仿真。实验结
其他文献
探索性仿真技术是体系作战分析评估的一种有效手段。通过大样本的仿真,不断筛选、调整和修正实验方案,并对各种可能的结果加以验证,深入理解关键要素,探索能够完成相应任务需求的各种能力与策略,寻求满意解以及后续调整方案,考察各种条件下的作战进程和结局,深入认识作战规律,全面把握各种不确定性因素对于体系作战的影响。
针对当前交通流量分配方法存在均衡性差、分配耗时长的问题,提出基于蚁群算法的城市混合公共交通网络流量均衡分配方法。将采集到的常规混合交通GPS数据和IC卡原始数据依照清洗规则进行清洗,基于混合交通数据清洗结果,设置构建公共交通网络流量分配目标函数的前提条件。将乘客等车时间、乘客车内时间、混合交通工具运行成本当作约束条件,得到城市混合公共交通网络流量均衡分配总成本,将总成本最小当作目标函数。引入蚁群算
简述了国内外硅橡胶(高温硫化型硅橡胶、室温硫化型硅橡胶、液体硅橡胶等)在电气绝缘方面的应用情况。
3 WKY-40型担架式水田机动喷雾机是近几年开发出来的新产品,具有节药效果好、移动方便、适应性强、工作效率高等特点。为了更好地发挥出该机的特点,现将常见故障与排除方法介
电力系统的负载电流极易受到外界干扰信号的影响,导致负载电流的不稳定输出,为此提出基于双小波变换的负载电流微分干扰补偿法。利用双小波变换技术实时跟踪检测负载电流的输出情况,判断负载电流是否处于平稳状态。通过分析电流微分干扰,确定负载电流不稳定的原因。搭建负载电流干扰补偿方程,求解补偿系数与电流偏移量,并安装负载电流干扰补偿控制器,分别从总量、分量和残量三个方面实现对负载电流的直接补偿。通过仿真得出结
纽荷兰T14O4型拖拉机(前身为纽荷兰TM14O)是凯斯纽荷兰机械(哈尔滨)有限公司在国内组装的大马力拖拉机,标定功率为141马力,最大功率可达178马力,具有先进的性能和极高的生产率。T
针对三星时差(Time Difference of Arrival, TDOA)定位系统中参考站最优布站问题,提出了一种基于粒子群优化算法的三星时差定位系统最优布站技术。首先推导了星历误差和时间同步误差条件下三星时差定位系统的克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB),然后以定位系统CRLB为衡量指标,将参考站最优布站问题转化为约束条件下的多维寻优问题;最后采用粒子群优
在虚拟手术系统中,软组织形变仿真的好坏会直接影响其仿真的真实感。本文以口腔手术涉及的牙龈软组织为对象,应用质点弹簧模型建立其物理模型,提出一种适用于虚拟手术中牙龈
针对传统OFDM信号定位方法在建筑空间内定位时存在定位精度低、抗噪效果差、效率低等问题,提出基于时域粗检测的建筑空间OFDM信号定位方法。对电磁波抵达多径输送信道进行傅里叶变换,获得OFDM信号频域定位模型。对发射信号使用时域粗检测计算,实现快速接收OFDM信号的最大峰值。按照数量不同的接收定位基点个数,运用多基点重心定位运算流程进行定位。同时利用气压测高手段,结合传感器测量定位点温度与气压等环境
目的::采用后负载法制备介孔TiO2-SBA-15纳米粒子,并对其光催化性能进行研究。方法:以正硅酸四乙酯(TEOS)为前驱体,嵌段共聚物P123为模板剂,采用水热法制得介孔载体SBA-15,以