【摘 要】
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基于并联机构理论，建立其力传递矩阵，再利用标准差的概念来建立已给定推进机构力传递性能评价指标模型。利用该模型，导出位姿参数和阻力作用点位置对力传递性能影响，揭示其间的关
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基于并联机构理论，建立其力传递矩阵，再利用标准差的概念来建立已给定推进机构力传递性能评价指标模型。利用该模型，导出位姿参数和阻力作用点位置对力传递性能影响，揭示其间的关系规律。并运用Matlab对实例计算分析，总结出较为客观全面反映了影响力传递性能的主要因素。基于该分析模型，有望推广对现有推进系统不同分区不同分组的力传递性能改进设计，将可以提高盾构推进系统的控制其控制精度。
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