一类多时滞广义不确定系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a4198673

【摘要】

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针对一类广义不确定性多时滞系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计.假定其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态

【作者】

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付兴建童朝南

【机构】

：

北京科技大学,北京科技大学

【出处】

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兰州理工大学学报

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

时滞不确定性二次稳定状态反馈 time-delay uncertainty quadratic stabilization state feedback

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针对一类广义不确定性多时滞系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计.假定其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器存在的条件.所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果.

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