【摘 要】
：
本作品由黑白传感器,红外传感器,stm32单片机,角度传感器,机械臂,舵机组成。本系统以四轮小车为载体,在车的底部装有黑白传感器,两侧装有红外传感器,车底板装有角度传感器,车
论文部分内容阅读
本作品由黑白传感器,红外传感器,stm32单片机,角度传感器,机械臂,舵机组成。本系统以四轮小车为载体,在车的底部装有黑白传感器,两侧装有红外传感器,车底板装有角度传感器,车上装有机械臂,水箱,舵机。黑白传感器用来检测道路信息,单片机通过处理黑白传感器的信息,控制小车沿既定的轨迹行驶;红外传感器用来检测水箱和植株,单片机接收到信号,控制小车精确抽水和灌溉;机械臂用来把抽水管和放水管放到指定的位置;角度传感器用来检测小车底盘倾角,用舵机保持水箱水平。最终实现小车沿白色轨迹运行,遇到上下坡,及时调整水箱角度,
其他文献
机械工业伴随着新中国前进的步伐，经历了六十五个春秋。进入“十二五”以来，机械工业按照党的十八大提出的“五位一体”的总体布局和总仟务，遵循国家和行业的发展规划部署，全力引
文章以古籍数字化为背景,主要探讨中医古籍数字资源的建设情况,提出整合中医古籍数字资源的构想。对中医古籍数字资源的调查分析,既有利于指导下一步的数字化工作,促进中医古
实践教学是高职院校实现人才培养目标的重要环节。在高职商务英语模块化实践教学体系建设过程中,要坚持把职业能力培养作为建设目标,以工作任务为依托设置模块化实践教学内容
随着中国参与国际交往的迅速扩大,高水平外语人才的缺口不仅没有填补,反而出现加大的趋势。在国际人才竞争极其激烈的背景下,越来越多的国家开始重视思辨能力的培养,探究在掌
介绍了基于集控录播系统的高校教学资源平台的建设过程。简述了集中控制功能的优势及工作方式。通过云计算模式来部署高校教学资源库,采用IaaS层、PaaS层和SaaS层为核心结构
城市化建设规模的逐渐扩大,使人们的生活、学习与工作方式得到明显改善。特别是随着经济的发展,人们物质生活水平显著提升,进而追求更高质量的生活。在市政建设过程中,确保工
在课堂教学中向学生阐述社会主义核心价值体系的内涵,帮助他们树立正确的价值观念,是高校思想政治理论课的一项重要任务。要在价值、价值观等基本概念的讲解上下功夫,这是学
广西玉柴机器股份有限公司（以下简称玉柴股份）是中国最大的独立柴油发动机制造商，创建于1951年，1994年中国玉柴国际股票在美国纽约上市（股票代码NYSE：CYD），是国内行业首家在境外上市
【正】关于正确区分和处理社会主义社会中敌我矛盾和人民内部矛盾这两类不同性质的矛盾的学说,是在《毛泽东选集》第五卷中,作为无产阶级专政下继续革命伟大理论的重要内容而
奥尔夫教学法有着综合性、即兴性、原本性等的特点。深入研究奥尔夫教学法的特点，对我国幼儿音乐教育的发展具有重要的意义。基于此，文章首先概述了其特点，最后结合这些特点阐述