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增强现实是把计算机生成的虚拟图像或其它信息叠加到用户所看到的真实世界中的一种技术．是虚拟现实领域的一个难点热点。ARToolKit为增强现实技术的应用提供了一种方便快捷的开发工具．但其不足之处在于它是基于计算机视觉的注册方式．不适合户外增强现实系统的开发，需要做进一步的改进。论文利用ARToolKit在室内实现了管网三维可视化的增强显示，取得了满意的效果；根据户外的实际，提出了以全球定位系统载波相位差分（GPSRTK）和惯性导航系统（INS）相结合进行精确定位、以电子罗盘和倾角计相结合测定视线方向的混合注