【摘 要】
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针对战时GPS不可用的情况,提出一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法来提高自主性。该方法通过在地面设置一个标志点,使用无人机前视摄像头探测目标并进行人工识别,辅
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所北京100039
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针对战时GPS不可用的情况,提出一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法来提高自主性。该方法通过在地面设置一个标志点,使用无人机前视摄像头探测目标并进行人工识别,辅助以磁罗盘抑制航向角的发散趋势,高度通道用气压计进行阻尼,从而获得无人机的位置信息,最后通过Kalman滤波器实现对惯导系统的闭环修正。飞行试验表明,该方法能获得较高的定位定向精度,对小型无人机对地观测、侦查能力的提升具有重要意义。
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