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文章采用单片机为微控制器，结合外部采样、脉冲触发等电路，采用智能增量式PID控制算法，研制出了用于电动挖掘机的全数字励磁调节系统。经过现场调试验证，获得了良好的运行效果，能够满足挖掘机各种工况控制的要求。
基于增量式PID算法的数字励磁系统设计
【摘 要】
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文章采用单片机为微控制器，结合外部采样、脉冲触发等电路，采用智能增量式PID控制算法，研制出了用于电动挖掘机的全数字励磁调节系统。经过现场调试验证，获得了良好的运行效果，能
【机 构】
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太原重型机械集团有限公司矿山设备分公司
【出 处】
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科技创新与生产力
【发表日期】
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2014年9期
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