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以技术先进、功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，配以相应的外围接口驱动电路和其他处理模块，通过对该DSP自带的CAN控制器进行编程，实现了多片DSP下CAN信号的发送和接收。系统软件模块是在DSP编译环境CCS2．0下，用C语言和汇编语言实现邮箱的配置，从而完成了DSP下的eCAN接口设计，当通讯速率在1Mbps的情况下，没有误码，可靠性极高。