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垂直循环立体车库主要有机械传动系统、主框架结构、智能控制系统、安全系统等组成[1]。以PAC（可编程自动化控制器）作为整个控制系统的核心,实现车辆的存取。同时,采用ZigBee模块作为系统的通讯方式,结合网络技术,使车库能够通过远程客户端来预约车位以及实现网络移动支付。本文介绍了基于PAC的垂直循环车库的智能控制系统的工作原理和PAC的控制过程。