【摘 要】
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多无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）广域目标搜索是协同控制的重要研究内容。针对传统搜索图在多平台协调控制上的不足,提出了基于数字荷尔蒙机制的扩展搜索图方法。将荷尔
【机 构】
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解放军理工大学指挥自动化学院,国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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国防基础科研项目(A2820080247);国防科学技术大学博士创新基金(B080304)资助课题
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多无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）广域目标搜索是协同控制的重要研究内容。针对传统搜索图在多平台协调控制上的不足,提出了基于数字荷尔蒙机制的扩展搜索图方法。将荷尔蒙的扩散传播机制引入到搜索图的更新中,建立了基于数字荷尔蒙和目标确定度的混合信息结构,在此基础上,研究了基于滚动优化策略的实时路径规划方法。仿真结果表明,扩展搜索图比传统搜索图具有更好的多平台协调能力,是一种有效的多UAV广域目标搜索方法。
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