【摘 要】
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无人机在飞行过程中由于机体的倾斜和抖动,造成航拍图像出现大的仿射变形。因此,传统的图像拼接算法很难得到好的效果。基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征的
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无人机在飞行过程中由于机体的倾斜和抖动,造成航拍图像出现大的仿射变形。因此,传统的图像拼接算法很难得到好的效果。基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征的图像拼接算法,首先通过提取图像的尺度不变特征点,解决了待拼接图像间大的平移、旋转、尺度变化的干扰。然后,通过欧式距离判断得到初匹配特征点集,并利用RANSAC方法进一步精确了匹配点集,得到了准确的变换矩阵;最后,采用加权平均法的图像融合技术,得到了稳定的、鲁棒的图像拼接结果。
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