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全数字交流伺服控制中插补数据传输的研究
全数字交流伺服控制中插补数据传输的研究
来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weijiang321
【摘 要】
:
阐述了一种基于PC运动控制卡的插补数据传输方法.控制器通过标准PCI总线与PC主机相联实现数据通讯,上位计算机计算出插补数据,并以数据包的形式传给控制器,控制器接收并以指
【作 者】
:
李军
杨练根
史铁林
【机 构】
:
湖北工业大学机械工程学院,湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
:
湖北工业大学学报
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
交流伺服
插补
运动控制卡
数字脉冲接口
AC servo
interpolation
motion controller
pulse interface
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阐述了一种基于PC运动控制卡的插补数据传输方法.控制器通过标准PCI总线与PC主机相联实现数据通讯,上位计算机计算出插补数据,并以数据包的形式传给控制器,控制器接收并以指定的频率发出.该方法提高了上下位机的运行效率,改善了插补质量.
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