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两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器
两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器
来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liqingxian1986
【摘 要】
:
应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合Kalman滤波器相比,
【作 者】
:
高媛
毛琳
梁佐江
邓自立
【机 构】
:
黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
:
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
按对角阵加权最优信息融合准则
信息融合稳态Kalman滤波器
Riocati方程
optimal information fusion criterion we
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应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性.
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