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针对WSN节点定位问题中基于动态采样的AMCB算法在某些定位时刻粒子数过低，粒子的最优继承得不到保证的问题，提出了改进算法AMCB＊．为解决AMCB算法在锚节点密度较低，节点所处网络状况不佳时定位精度不高的问题，提出一种基于粒子滤波的WSN自适应定位算法---NAMCB，通过对节点所处的网络状况进行评估来设置合理的粒子数、定位方式与滤波条件．对80个节点连续定位125次的结果表明，NAMCB算法的平均定位误差为节点通信半径的0．3442倍，平均采样次数为84次，相对于AMCB算法分别降低了12．26％