论文部分内容阅读
触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用,作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路,详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路;并通过测试,提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法,可以使机器人顺利地从墙角死区退出。
基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计
【摘 要】
：
触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用,作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路,详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的
【机 构】
：
湖南信息职业技术学院
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
：
2015年4X期
其他文献
目的分析社区护理干预对糖尿病患者遵医行为及血糖控制情况产生的影响。方法随机将2017年10月~2018年收治100例糖尿病患者分为对照组与实验组,分别予以社区常规护理与社区护
<正> 近两年来,我们在柑桔园里套栽草菇取得了很好的效果。柑桔比对照平均增产20％,草菇转化率达30％～35％,平均亩产增收1000元。现将套栽技术介绍如下: (一)供试品种草菇菌株为V_(2
本文通过对干旱半干旱地区毛乌素沙地人工牧草节水喷灌均匀特性与管网优化研究得到以下几点主要结论：1．毛乌素沙地3年生加拿大紫花苜蓿的根系入土深度一般在100cm左右，但主要分
采用聚合硫酸铝和水玻璃对混凝土再生骨料进行化学强化,研究了聚合硫酸铝溶液浓度、水玻璃模数对再生骨料的压碎指标、吸水率的影响,同时探究了其对再生混凝土力学性能和耐久
脑卒中与他汀类药物的关系已经在近几年的流行病学研究中被确认,并逐渐引起临床医生的重视。有研究发现在脑卒中治疗中,早期或大剂量使用他汀类药物能显著获益,这除了他汀类
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
会计信息失真已经严重阻碍了我国经济的正常运行，人们越来越关注如何保证会计信息真实的问题。本文将就此作一探讨。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield