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视觉是象棋机器人软件的重要组成部分，其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题，提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法；针对棋子文字方向任意的现象，提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法。实践证明，该方法处理速度快、识别效果理想。
象棋机器人视觉系统设计
【摘 要】
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视觉是象棋机器人软件的重要组成部分，其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题，提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法；针
【机 构】
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华中科技大学自动控制系,中原工学院计算机系
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2007年9期
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